Robô seguidor de linha preta
Circuito esquemático
Circuito Impresso
Posicionamento dos componentes na placa 
Componentes
Resistências
R1 e R4 – 680Ω
R2 e R5 – 10kΩ
R3 e R6 – 2,2kΩ
Transístores
Q1 e Q4 – BD140
Q2 e Q5 – BC 557
Q3 e Q6 – BC 547
Acopladores ópticos
CI (1) e CI (2) – cny 70
Vários
J1 – Alimentação
J2 e J3 – Motores
Atenção
A Ligação dos sensores (CNY 70), se trocar a ligação do fotodiodo com a da fototransístor ele queima de imediato.
Imagens finais
4 comentários:
alguem me pode dizer se isto esta a funcionar, eu fiz e o robo nao da. sera os cny70 que queimaram?
Eaee.
Estou fazendo o mesmo tipo de robo seguidor de linha.
Mas nao encontro os sensores cny70 em nenhum lugar. Teria como voce me dar o endereço de e-mail da loja que voce comprou?
Me add no msn: nando_outside@hotmail.com
poderia me informar que tipo de acoplador optico você usou
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